Este sistema é constituído por vários elementos:
O Homem, a Via, o Veículo e o Meio Ambiente.

01.1 O Homem

O homem, quando condutor, é o elemento principal de todo o sistema, e podemos dizer que do seu comportamento depende, em parte, a segurança da circulação rodoviária.
Como peão torna-se no elemento mais vulnerável.

01.2 O Veículo

O veículo é o artefacto motorizado ou não, que estabelece a ligação entre o condutor e a via (faixa de rodagem).
O condutor terá que adaptar a sua condução às características do veículo que conduz.

01.3 A Via

A via é o elo fixo do sistema que permite a circulação dos veículos e dos peões; no entanto as suas características variam quanto ao tipo de piso, geometria, declive, etc.
Cabe ao condutor adaptar a sua condução às características da via em que circula.

01.4 - O Meio Ambiente

O meio ambiente, ou as condições ambientais vão interferir no comportamento de qualquer condutor. Ex.: Visibilidade (Dia, Noite, Nevoeiro, Chuva); Aderência (Piso seco, molhado, neve, gelo); Estabilidade (Ventos fortes);

O sistema de circulação rodoviário tem como objectivos:
• A segurança;
• A comodidade;
• A economia:
• A fluidez;
• A protecção ambiental;